1.吊臂和吊鉤‌：吊臂是起重機的核心部件，用于支撐和移動重物。吊鉤則用于吊起和放下重物。

　　2.‌回轉機構‌：使起重機能夠360度旋轉，從而在船上不同位置進行作業。

　　3.‌變幅機構‌：控制吊臂的伸縮，以適應不同高度的作業需求。

　　4.‌液壓系統或電力傳動系統‌：提供動力，驅動各個機構運作。液壓系統通過液壓油推動各個部件運動，而電力傳動系統則通過電動機驅動‌。

　　5.電氣控制系統‌：監控和調節各個部件的工作狀態，確保安全高效地完成作業‌。