折臂式船用起重機的結構比直臂式更復雜，具有多個液壓油缸，通過伸展和收縮實現吊裝動作。這種設計使得折臂式起重機在狹窄空間內操作更為靈活，但同時也增加了操作的復雜性和維護的難度。相比之下，直臂式起重機的結構較為簡單，操作更為直接和簡單，適合在空間較大的場景下使用‌。

　　在操作方面，折臂式起重機由于結構復雜，需要操作人員掌握更多的技能，操作相對困難。而直臂式起重機操作相對簡單，可以通過放置鋼絲鉤來擴大工作半徑，更適合需要大范圍作業的場景‌。

　　適用場景方面，折臂式起重機由于其靈活性和較小的占用空間，更適合在狹窄的工作環境中使用，如工廠、倉庫等。而直臂式起重機由于其結構簡單，操作方便，更適合在空間較大的現場使用‌。

　　價格方面，由于折臂式起重機的結構和功能更為復雜，其價格通常比直臂式起重機更高。直臂式起重機由于結構簡單，價格相對更為實惠‌。